如果你從荷蘭阿姆斯特丹史基浦機(jī)場出來搭上快捷巴士（BRT），注意到巴士明明正在行進(jìn)中，司機(jī)的雙手卻輕松擺在一旁，先別太緊張，你可能搭上了裝載奔馳CityPilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“未來巴士（Future Bus）”！

正在阿姆斯特丹史基浦機(jī)場和哈勒姆鎮(zhèn)之間進(jìn)行長距離測試的Future Bus，改裝自奔馳的Citaro 型號巴士，以奔馳220 kw 的六缸引擎驅(qū)動(dòng)，最高時(shí)速達(dá)70 公里，并由CityPilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)將車輛保持在車道中央，方向?qū)Ш揭约凹訙p速。

基于法規(guī)而存在的駕駛平時(shí)只需要坐在駕駛座上監(jiān)控，特殊狀況才需要接手控車，而CityPilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被認(rèn)為能減少人為駕駛疏失，并靠著更穩(wěn)定的行車方式增進(jìn)交通效率和搭乘舒適度。當(dāng)巴士穩(wěn)定停下，車門打開時(shí)，出入口的冷光條會(huì)由禁止的紅色轉(zhuǎn)成通行的綠色。上車刷卡后，你可以看到司機(jī)的方向盤前方設(shè)置一個(gè)長方形屏幕，隨時(shí)顯示車速、電量以及鄰近道路交通號志等資訊，如果車身感應(yīng)到有東西靠近，也會(huì)跳出警示符號。

自動(dòng)駕駛巴士主要運(yùn)用雷達(dá)、GPS、道路追蹤攝影機(jī)和環(huán)景相機(jī)來判定自己的位置，車底還有相機(jī)負(fù)責(zé)辨識路面坑洞狀況。Future Bus 總共安裝10 臺攝影機(jī)監(jiān)控道路與車身四周的情況，4 個(gè)短程雷達(dá)感應(yīng)器負(fù)責(zé)巴士前方50 公分至10 米的車況，還有兩個(gè)范圍達(dá)50 米的立體相機(jī)為系統(tǒng)提供3D 視覺與障礙物辨識。

這幾年已有不少在校園或游樂園等封閉場域進(jìn)行載客的無人巴士，與IBM 超級電腦華生合作的自動(dòng)駕駛小巴Olli 也已經(jīng)在華盛頓特區(qū)上路了。不過奔馳Future Bus 負(fù)責(zé)的機(jī)場300 號路線巴士專用通道，行駛路段包含十字路口、行人區(qū)與隧道，因此除了為乘客自動(dòng)開關(guān)車門、閃避行人等突然靠近的物體，還具備判讀交通號志、在正確時(shí)機(jī)通過路口的能力。可說是自動(dòng)駕駛公共汽車測試的又一里程碑！

（本文由 PanX 授權(quán)提供。）