自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)

盡管要到達(dá)完全的自動(dòng)駕駛還有好長(zhǎng)一段光景，但是以交通事故成因大都是因人類(lèi)疲勞而注意力渙散造不幸。不少房車(chē)都有的自動(dòng)緊急煞車(chē)（Autonomous Emergency Braking System，AEB System），車(chē)輛中心也有研發(fā)相關(guān)技術(shù)。搭配車(chē)道跟隨系統(tǒng)（Lane Following System，LFS)，維持車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)行駛，遇緊急狀態(tài)提醒駕駛趕緊握好方向盤(pán)，甚至是緊急煞車(chē)，避免意外發(fā)生。

自動(dòng)緊急煞車(chē)系統(tǒng)

車(chē)輛中心在試車(chē)道上，駕駛不碰觸方向盤(pán)和煞車(chē)，直接讓媒體實(shí)地體驗(yàn)車(chē)輛中心開(kāi)發(fā)的 AEB 系統(tǒng)，以及車(chē)道跟隨系統(tǒng)，讓車(chē)輛在道路行駛中，無(wú)論直線、轉(zhuǎn)彎皆能自行維持在車(chē)道內(nèi)，當(dāng)遇到其他車(chē)輛或行人等障礙物出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)將主動(dòng)介入控制煞車(chē)，以減輕事故所造成的傷害，進(jìn)而達(dá)到更安全的行車(chē)環(huán)境。 實(shí)地體驗(yàn)的結(jié)果是當(dāng) AEB 系統(tǒng)啟用時(shí)，坐前座很驚險(xiǎn)，感受到相當(dāng)強(qiáng)的慣性。

智慧車(chē)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是相當(dāng)復(fù)雜的技術(shù)，要驗(yàn)證安全性也有一套準(zhǔn)則標(biāo)準(zhǔn)。而為了讓各家車(chē)廠開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛都能符合公認(rèn)的安全標(biāo)準(zhǔn)，如歐盟新車(chē)安全評(píng)鑑協(xié)會(huì)（European New Car Assessment Programme，Euro-NCAP）制定一系列針對(duì)自動(dòng)緊急煞車(chē)系統(tǒng)（AEB）測(cè)試方式與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，并依據(jù)系統(tǒng)在各種使用條件下所展現(xiàn)的防護(hù)能力給予客觀驗(yàn)證評(píng)價(jià)。車(chē)輛中依據(jù)現(xiàn)在普遍接受的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)建置與歐洲同步且符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之自動(dòng)緊急煞車(chē)系統(tǒng)驗(yàn)證技術(shù)，可實(shí)施行人防撞偵測(cè)功能測(cè)試（AEB Pedestrian）、AEB NCAP主動(dòng)安全系統(tǒng)驗(yàn)證技術(shù)（AEB City ＆ AEB Inter-Urban）等，可以評(píng)估廠商研發(fā)之系統(tǒng)效能、分析測(cè)試數(shù)據(jù)，以提供產(chǎn)品驗(yàn)證及改良建議。

無(wú)線充電技術(shù)

車(chē)子上的半導(dǎo)體零組件將會(huì)越來(lái)越多，傳統(tǒng)的電瓶已經(jīng)沒(méi)辦法滿足越來(lái)越多的電力需求，還有裝置之間也得連網(wǎng)，因此就需要無(wú)線充電系統(tǒng)及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)管理?，F(xiàn)行車(chē)輛高功率的充電環(huán)境又較 3C 產(chǎn)品復(fù)雜，經(jīng)常引發(fā)安全疑慮，因此車(chē)輛中心所開(kāi)發(fā)出之車(chē)用無(wú)線充電系統(tǒng)（Wireless Charging System，WCS），便加入金屬異物偵測(cè)（Foreign Object Detection，F(xiàn)OD）技術(shù)，能即時(shí)判斷金屬異物入侵與否，有效中斷無(wú)線電力傳輸，并將相關(guān)訊息發(fā)送至客戶端，避免導(dǎo)電產(chǎn)生安全問(wèn)題，以提升系統(tǒng)安全性。本系統(tǒng)整合了多項(xiàng)技術(shù)，包含整車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、整車(chē)控制、電能管理、異物偵測(cè)，有效即時(shí)反應(yīng)充電異常狀態(tài)，并以“網(wǎng)絡(luò)診斷”及“網(wǎng)絡(luò)管理”溝通整車(chē)系統(tǒng)，強(qiáng)化系統(tǒng)之智慧及安全性。

停車(chē)場(chǎng)域自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)協(xié)助車(chē)子自動(dòng)進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)

很多應(yīng)該都有進(jìn)停車(chē)場(chǎng)找車(chē)位的時(shí)候，常常需要不斷轉(zhuǎn)圈圈找出那里有空車(chē)位，而離開(kāi)時(shí)可能忘了停車(chē)的車(chē)位在那里，需要花不少時(shí)間找尋車(chē)子。停車(chē)場(chǎng)域自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)就是一以上場(chǎng)景的救星！這套系統(tǒng)匯集六項(xiàng)功夫于一身，能夠讓車(chē)子在停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)停車(chē)，運(yùn)用超音波與影像之傳感技術(shù)，整合自動(dòng)控制、感知辨識(shí)及車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，再借由自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)、車(chē)道跟隨系統(tǒng)、車(chē)輛定位系統(tǒng)、車(chē)輛遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)、障礙物偵測(cè)技術(shù)等六項(xiàng)技術(shù)功力，讓駕駛者可以透過(guò)人手一機(jī)的行動(dòng)裝置，獲得停車(chē)位資訊，輕輕一點(diǎn)，即可讓車(chē)輛自動(dòng)尋找車(chē)位、停妥車(chē)輛；當(dāng)回到停車(chē)場(chǎng)時(shí)，再輕輕一點(diǎn)，車(chē)輛自動(dòng)從停車(chē)位駛出，駕駛便能夠輕松取車(chē)，提供駕駛者更為便利的停車(chē)環(huán)境。

筆者實(shí)際體驗(yàn)的結(jié)果，在車(chē)輛中心建筑跟建筑之間的一般車(chē)道，車(chē)子能夠被手機(jī) App 叫到定位載人，在路途中成功閃避障礙物，并且成功回到原來(lái)上車(chē)的地點(diǎn)，車(chē)上乘客下車(chē)。

行人辨識(shí)系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛車(chē)輛要能上路，一定要能掌握不同方向來(lái)車(chē)，即時(shí)做出決定，避免意外發(fā)生。而在臺(tái)灣以及東南亞國(guó)家，機(jī)車(chē)是相當(dāng)普遍的交通工具，車(chē)子的辨識(shí)系統(tǒng)要能識(shí)別機(jī)車(chē)，避免擦撞等狀況發(fā)生。車(chē)輛中心研發(fā)的行人辨識(shí)系統(tǒng)，運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)辨識(shí)截取的動(dòng)態(tài)影響中的交通工具或行人。目前系統(tǒng)的辨識(shí)率以汽車(chē)的辨識(shí)率最好，而機(jī)車(chē)、自行車(chē)、行人(類(lèi)行人)部分還有待提升。

當(dāng)然自動(dòng)車(chē)上路，一定要能掌握行人動(dòng)向。德國(guó)研究數(shù)據(jù)顯示，在行人的車(chē)禍?zhǔn)鹿手校哌_(dá) 40% 的比率是因駕駛者未察覺(jué)到行人，使車(chē)輛在未減速的情況下直接沖撞行人，因而讓人員損傷加重。有鑑于影像辨識(shí)技術(shù)日漸成熟，并且廣泛應(yīng)用在車(chē)輛安全上，因此，車(chē)輛在防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，對(duì)于行人的辨識(shí)功能也逐漸被重視。歐盟新車(chē)安全評(píng)鑑協(xié)會(huì)（European New Car Assessment Programme，Euro-NCAP）公布的測(cè)試規(guī)范要求，已將自動(dòng)緊急煞車(chē)之行人偵測(cè)功能列為2017年的評(píng)分項(xiàng)目之一。車(chē)輛中心為因應(yīng)此技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)用動(dòng)態(tài)偵測(cè)范圍技術(shù)、行人識(shí)別技術(shù)發(fā)展出行人辨識(shí)系統(tǒng)，同步導(dǎo)入開(kāi)發(fā)自動(dòng)緊急煞車(chē)系統(tǒng)（AEB）幫助駕駛者提高車(chē)輛附近行人或突發(fā)狀況的察覺(jué)能力，降低車(chē)輛在未減速的情況下直接撞擊行人的意外事故。

盡管自動(dòng)駕駛車(chē)輛的目標(biāo)很簡(jiǎn)單，就是要人不用費(fèi)心開(kāi)車(chē)，專(zhuān)心享受交通工具來(lái)往的樂(lè)趣。但從車(chē)輛中心研發(fā)的五大技術(shù)來(lái)看，每一項(xiàng)技術(shù)看似達(dá)成的目標(biāo)很簡(jiǎn)單，卻是得經(jīng)過(guò)不斷測(cè)試改進(jìn)后，卻認(rèn)能運(yùn)行而且能確保車(chē)內(nèi)人的安全才能推出，進(jìn)而技轉(zhuǎn)給國(guó)內(nèi)廠商。對(duì)科技媒體來(lái)說(shuō)車(chē)輛中心是相當(dāng)陌生的單位，但在自動(dòng)駕駛和智慧車(chē)的議題中也有一席之地。我們也期待車(chē)輛中心驗(yàn)證與研發(fā)，領(lǐng)導(dǎo)國(guó)內(nèi)廠商能在自動(dòng)駕駛、智慧車(chē)的浪潮下乘風(fēng)破浪做出一番成績(jī)出來(lái)。